單立柱關(guān)節(jié)碼垛機(jī)是單立柱碼垛機(jī)的升級款,在原有3個方向移動基礎(chǔ)上增加了折疊臂變?yōu)?個自由度操作靈活。可根據(jù)現(xiàn)場需求搭配末端夾具,對紙箱、袋裝,桶裝、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行搬運和碼垛。采用手持式示教器即可編輯垛形,操作簡單便捷。廣泛應(yīng)用于飼料、肥料、糧油、化工、飲料、食品等生產(chǎn)企業(yè)。
?全伺服控制,運行速度快,定位準(zhǔn)確
?運動軸采用RV減速機(jī),提高重復(fù)定位精度
?操作界面為手持示教器,調(diào)節(jié)方便,操作簡單
?導(dǎo)軌部分均在外側(cè)安裝防護(hù)罩,防止灰塵污染
技術(shù)指標(biāo):
機(jī)器型號/Model | YPK-JDB20 |
電源及功率/Power supply | 380V.50HZ.3P 5kw |
氣源/Air pressure | 0.5-0.7MPA |
機(jī)器外形尺寸/Machine size | R2000*H4000mm |
機(jī)械臂負(fù)載/Mechanical arm burden | <100kg |
托盤尺寸/Pallet size | 1000-1200*1000-1200*120-150mm |
碼垛速度/Packing speed | 8-10p/min |
碼垛高度 | 1800mm(含托盤放在地上/from the ground) |